有关焚香祭祀，目前可考的最早文字记载见于‌先秦文献‌，但原文并未直接提及“烧香”，而是“槱”、“燎”、“燔”。
　　成书于春秋时期（前600年左右）《诗经·大雅·棫朴》载：“芃芃①棫②朴③，薪④之槱⑤之。”
　　‌①芃芃：读péng。形容草木茂盛的样子。
　　‌②棫：读yù。棫树为白桵（一种丛生灌木）。
　　③朴：读pò。朴树为枹（bāo或fú）木（古称，类似榆树）。
　　‌④薪‌：砍伐作柴火；
　　‌⑤槱：读yǒu‌。堆木燃烧，用以祭祀。槱，木柴放在西边，用火烧。
　　‌白话翻译‌：
　　茂盛的棫树和朴树，砍伐堆积，焚烧祭祀。
　　成书于春秋时期《诗经·大雅·生民》载：“取萧①祭脂②，取羝以軷③，载燔载烈，以兴嗣岁”
　　①萧‌：香蒿。
　　②祭脂‌：祭祀用的动物脂肪，与香蒿混合焚烧，使香气上升通神‌。
　　③軷：读bá。古代祭路神。
　　‌白话翻译‌：
　　采来香蒿，拌上脂膏，宰杀公羊，祭祀路神；又烧香草，又烤祭品，袅袅香气上达天庭，只为祈求来年五谷丰登！
　　成书于战国时期‌（前300年左右）《仪礼·觐礼》记载：“祭天，燔①柴②；祭山丘陵，升；祭川，沉；祭地，瘗③。”
　　①燔：读fán，焚烧。
　　②柴：祭祀用的具有香气的柴草。
　　③瘗：读yì，埋物祭地。
　　白话翻译：
　　祭天神，将祭品堆放在柴堆上焚烧，使烟气直达天庭，与天神沟通；祭山神，将祭品悬挂于高处，与山神沟通；祭水神，将祭品沉入水中，与水神沟通‌；祭地神时，将祭品埋入地下，与地神沟通。
　　秦末汉初由伏生口授，用隶书传下来的《尚书·周书·武成篇》曾记载：“惟四月既，旁生霸，粤（越过）六日庚戌，武王燎于周庙。翌日辛亥，祀于天位。粤五日乙卯，乃以庶国祀馘（guó，割下的左耳）于周庙。”
　　白话翻译‌：
　　在四月中旬（月亮由盈转亏之时），经过六天到了庚戌日，周武王在周王室宗庙焚烧祭品敬告祖先。次日辛亥日，武王又在祭天的场所举行祭祀。再过五天到了乙卯日，武王率领各诸侯国，将战争中斩获的敌人左耳献祭于周庙。
　　成书于西汉时期‌（前100年左右）《礼记·祭法》：燔柴于泰坛①，祭天也。瘗埋于泰折②，祭地也，用骍犊③。
　　①泰坛：都城南郊的祭天之坛。
　　②泰折：都城北郊的祭地之坛。
　　③骍犊：骍，读xīng。赤色公牛，周代祭祀天地时所用。
　　白话翻译‌：
　　将特殊柴草放在祭坛上，再把祭品放在柴草上焚烧，使香烟升腾以通达天神；在祭坛上祭祀地神，再将红色公牛埋入地下，直接接触地神。
　　
　　春秋战国文献中的“燔柴祭天仪式‌‌”是焚香祭祀的雏形，“焚香”一词的‌明确文字记载‌最早见于西晋时期的文献，而焚香仪轨的确定大约在公历纪元前后。至唐宋，无论是道还是佛，焚香仪式达到鼎盛，成了“通真达灵”的必备条件。
　　道教发源于中国，以《道德经》、《庄子》为思想源头，核心理念是“道法自然”。道士通过炼丹、斋醮、吐纳等方式实现人与宇宙的共感互通。公历纪元前后，印度佛教陆续传入中国，而印度佛教崇尚焚香念佛。查阅道教典籍中，焚香行为并不明确，而佛教典籍中出现焚香敬佛的频率却很高。由此断定，道教受到佛教的广泛渗透，汉晋时期道家才把焚香列为首位，两教最终在香学文化中构建出“即身成佛”与“肉身成仙”的共通修行范式。

　　成书于‌西晋时期（280年左右）的《博物志》载：“蓍一千岁而三百茎，其本以老，故知吉凶。蓍末大于本，为上吉。筮必沐浴斋洁、焚香，每月望浴蓍，必五浴之。浴龟亦然‌。”
　　白话翻译：
　　千年蓍草生长出三百根茎，因根部古老而能预知吉凶。若蓍草末梢比根部粗大，则为大吉之兆。占卜前必须沐浴斋戒并焚香，每月十五需用清水洗蓍草五次。洗龟甲也一样。
　　成书于西晋时期《楚国先贤传》载：“天旱，有含水云从西方起，则焚香祝之。”
　　白话翻译：
　　若遇天气干旱，当看到西方升起蕴含水汽的云层时，人们便点燃香炷，向神灵祈求降雨。
　　西晋（286年）月氏国三藏竺法护翻译的《正法华经》载：“彼时于此忍界所有功勋善德，殊雅威神自然而现，七宝诸树周匝而生，其地悉变为绀琉璃，以紫磨金而为长绳，连绵庄饰八交路道，其地平正，除诸郡国县邑村落、大海江河川流泉源，皆不复现，但见自然诸天香炉烧众名香，普雨天华。”
　　白话翻译：
　　此时，忍界（娑婆世界）众生所积累的一切功德与殊胜威德之力，自然显化为可见的祥瑞光明‌，金、银、琉璃等七宝构成的树木环绕生长，形成庄严行列‌，大地变为深青色琉璃，以纯紫金色长绳交错装饰八条大道，‌世俗的城邑、村落、江河泉源等凡尘景象尽皆隐没‌，唯见天界香炉焚烧妙香，天花如雨般遍洒虚空‌。‌
　　西晋（291年）竺法护《大哀经》载：“龙所出宝，若干种华而散其上，众宝之树罗列而行。诸宝香炉巍巍微妙，其所光饰普周十方诸佛世界，清净奇妙欢悦人心，普悉现于高座之中。”
　　白话翻译：
　　龙族献出珍宝，各色天花（如曼陀罗、优昙婆罗等）纷纷洒落于宝树及高座之上，由金、银、琉璃等七宝构成的树木庄严排列，形成通行的道路或行列。以珍宝雕琢的香炉巍峨而精致，散发的光芒遍照十方一切佛国净土。此情此景清净玄妙，令见者心生欢喜，所有殊胜景象皆显现在佛陀说法的法座周围。
　　成书于魏晋时期（300年左右）《五岳真形图》载：“凡写书，皆烧香于左右，毋狎亵乃验。”
　　白话翻译：
　　凡是书写符文，需在旁边焚香以净化环境，不可轻慢亵渎，如此方能确保咒文灵验有效‌。
　　东晋（350年左右）《元始大洞玉经》载：“内有所明，外有所临，开之朗然，了无朕象，静以待之，即有显相，急急如，生气帝君律令，手执香炉朗念。”
　　东晋（385年左右）僧伽提婆的改译本《增壹阿含经》载：“是时，长者女沐浴身体，手执香炉，上高楼上，叉手向如来。”
　　成书于后秦鸠摩罗什（380年左右）《梵网经》载：“若佛子！以恶心故，见持戒比丘手捉香炉行菩萨行，而斗搆两头谤欺贤人无恶不造。若故作者，犯轻垢罪。”
　　白话翻译‌：
　　‌佛弟子若因心怀恶念‌，见到持守戒律的比丘手持香炉践行菩萨道，却‌挑拨是非、诽谤贤者‌，甚至捏造其“无恶不作”的谣言，这种行为即构成“轻垢罪”‌。
　　隋代高僧‌灌顶‌（601年）《天台智者大师别》记载：“王后出游坠马将绝。越乃感悔忧愧，若伤先师躬自帅众作观音忏法，整心专志王觉小醒凭机而坐，王见一梵僧擎香炉直进，问王曰：疾势何如？王汗流无答。僧乃绕王一匝香气徘徊右旋，即觉搭然痛恼都释。”
　　白话翻译：
　　王后出游时坠马，伤势危重，性命垂危。国王因此深感自责与忧虑，意识到自己的过错可能触怒先师。为救王后，他亲自率领众人‌修持观音忏法‌，诚心忏悔，专注祈求佛力加持‌。不久，王后稍有苏醒，倚靠床榻而坐。此时，‌一位梵僧（印度僧人）手持香炉径直走入‌，问国王：“病情如何？”国王惶恐流汗，无言以对。梵僧随即‌绕王后一周诵经祈福‌，香炉的香气缭绕，并向右旋绕示吉祥。王后顿觉身体轻松，疼痛与病苦全部消失‌。
　　唐代僧人玄嶷撰写《甄正论》记载：“葛玄又伪造道经，自称太极左仙公，目所造经云。仙公请问经，宋文明等更增其法，造九等斋仪七部科箓，修朝礼上香之文，行道坛纂服之式，衣服冠屦之制，跪拜折旋之容。行其道者，始断婚娶禁薰辛。”
　　白话翻译‌：
　　葛玄又伪造道经，自称为“太极左仙公”，编撰《仙公请问经》‌。南北朝时期，宋文明等道士在此基础上进一步扩充教法体系，制定了‌九等斋仪‌和‌七部科箓‌。同时完善了‌朝礼上香‌的祝祷文本、‌道坛服饰‌的规范，以及‌跪拜、折腰、旋绕‌等礼仪动作的仪态要求‌。修习此道者需遵循戒律，包括‌断绝婚嫁‌、‌禁止食用荤辛食物‌。
　　唐代（659年）李延寿《南史》记载：“弘景母郝氏梦两天人手执香炉来至其所，已而有娠。”
　　白话翻译‌：
　　陶弘景的母亲郝氏曾梦见两位天人手持香炉降临她的住所，随后便怀有身孕‌。
　　唐代文郑还古《博异记》：“一信者与匠同入井中，但见异物即令收之。至底无别物，唯获古铜镜一枚，面阔七寸八分。仲躬令洗净安匣中，焚香以洁之。斯乃敬元颖者也。一更后，忽见元颖自门而入。”
　　白话翻译‌：
　　一位信徒与工匠一同下井搜寻异物，只要见到特殊物件就收上来，但到了井底没有发现其它物件，仅有一枚七寸八分宽的古铜镜。仲躬命人洗净铜镜并装入匣中，焚香供奉。

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