战国《韩非子》记载：“先王立司南，以端朝夕。”早在两千三百年前，古人将天然磁石雕琢成勺形，置于方形铜盘之上，用它来校正方位，这便是司南，也是罗盘最早的雏形。
　　北宋沈括在《梦溪笔谈》里写道，唐末，古人已经会打磨磁石，做出人工磁针。同时，书中也记录了水浮法。将磁针浮在水面，配上圆形方位盘，做成了水罗盘。这种基本成型的罗盘，在当时属于尖端器具，主要用于航海。在民间堪舆界是难以普及的。
　　到南宋，能工巧匠造出了旱罗盘。
　　一九八五年，江西抚州出土的南宋张仙人俑，就是旱罗盘的实物证据。只不过当时的盘面只有八卦八缝十六个方位，还没出现三层三针、二十四山向体系。至于赖盘中针，并不是赖布衣生前就刻在了盘面上，而是后人依据赖布衣的理论，附会冠名而已。
　　明代中晚期，三层三针罗盘基本成形。正针是地磁方向，中针参照北极星，缝针对应日影。三针正合天地人三才之说，而且各有功用。不过，当时三针的含义和叫法还没固定，和现在所说的天盘地盘，并不是一回事。
　　据《青囊海角经》记载：“玄女昼以太阳出没而定方所，夜以子宿分野而定方气。因蚩尤而作指南，是以得分方定位之精微。始有天干方所、地支方气。后作铜盘合局二十四向：天干辅而为天盘，地支分而为地盘。立向、纳水从乎天，格龙、收砂从乎地。今之象占，以正针天盘格龙，以缝针地盘立占。圆者从天，方则从地，以明地纪。”
　　意思是：天盘用于立向纳水；地盘，用于格龙收砂。但当时的地师用正针里的干维格龙，用缝针里的地支立向。如今我们熟知的地盘是正针、人盘是中针、天盘为缝针。而在当时，八干四维归天盘，十二地支归地盘。放到正针圈层中，地支是地盘，干维是天盘；缝针圈层也是同理，地支属地盘，干维属天盘。明代李国木所著《地理大全》，沿用的就是这套理论。地理学支系庞杂，门类繁复，所以入门十分不易。
　　等到清代中后期，胡国桢的《罗经解定》、《罗经透解》问世，三层三针的名字和用法，才算正式定型。但由于流派不同，至今依然存在分歧。
　　最后再作一番考究。世传唐末杨筠松、曾文辿，以及宋初廖金精、南宋赖布衣，那时候还没有成型的三针罗盘，他们靠什么定位推理？
　　郭璞在《葬书》中强调：“土圭测其方位，玉尺度其遐迩。”
　　简单来说，古代地理学者以峦头为根本。白天立圭表，靠正午日影定南北；夜里再看北极星，用来校正；最终结合栻盘进行推演。
　　栻盘，先秦就已经有了。栻盘不带磁针，但盘面却刻有八干四维、十二地支、十二月将、二十八星宿等一套完备的方位星象体系。
　　由此可见，后世将正针、缝针奉为杨盘，是有据可查的。只是这套盘式框架，乃是罗盘三针出现之后，前人依据古法理论增补而成，并不是杨公当年亲手使用的实物。

　　一日，朋友问我：“你研究古代地理学，有四十多年了吧。我想请教个问题。“
　　我说：”您客气。不妨说来听听。“
　　朋友一本正经地问道：”确定建筑朝向，外面说法各不一样。你认为是用地盘呢，还是天盘？”
　　我淡淡一笑，说道：“这是个既简单，又容易让人走偏的问题。说简单，因为它是地理术的基础；说走偏，是因为一些人忽略了大自然规律。下面我仅以地磁学为依据，侧面解释一下，您自然就明白。”
　　地球内部孕育出庞大的地磁场，从内到外，笼罩着世间万物生灵。地磁轴南北极。与地球自转轴并不重合，二者形成了一个夹角，称作磁偏角。磁偏角数值并不固定，随着地理位置不同而改变。因此，磁针测量出来的南北，属于地磁南北，而非地理南北。地理南北是依据地轴设定的方向，称作真南真北，主要用于大地测绘、地形图定向。等领域。
　　人类自始至终都处于地磁场的影响之中，我们既没有能力摆脱，也不能摆脱，这叫顺应自然。因此，我们凭什么一定要强求真南真北呢？
　　当然，若想算出真南真北并不难。以河南鲁山县张店乡马村东岭为例，磁偏角大约西偏5°32′。当磁针对准罗盘盘面0°、针尾对准180°时，盘面5°32′就是真北，185°32′就是真南。还有，马村坐落在鲁山太华磁性带上，虽然地下不可能有成规模的磁铁矿，但基岩普遍带磁，航磁资料显示，该区域存在磁异常。对于罗盘测量而言，局部磁偏移可东可西，事前无从定数，你又如何规避？
　　在传统地理术中，地盘又叫正针，而天盘乃日影所至，恰好落在地盘的夹缝中，所以，天盘又叫缝针。所谓“正”，磁针自成子午一线，是磁场影响下测出来的南北。在建筑勘测过程中，强行校正磁偏角，或强行校正地下磁矿带来的偏移，显然违背了顺应自然、契合地利的宗旨，反而弄巧成拙。
　　说到这里，用地盘还是天盘，您自然就明白了。
　　研究传统地理学，不但要写取古代精华，更要顺应时代，秉持科学精神，不可一味盲从。

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